职位描述
1、负责多轴运动系统的控制算法设计与工程落地，包括轨迹规划、插补、速度规划、加减速控制、同步控制与误差补偿
2、负责作业场景下的坐标映射、标定补偿、Z 高度/法向跟随、工具 TCP 偏移补偿等算法开发
3、与机械、嵌入式、视觉、上位机团队协作，打通从模型输入到 G-code 或自定义指令执行的完整链路
4、建立运动控制相关的测试方法、调参流程和问题定位工具，支撑样机验证和产品化迭代
职位要求
1、本科及以上学历，自动化、机器人、机械电子、控制工程、计算机、电子信息等相关专业
2、3 年以上运动控制、机器人控制、数控设备、3D 打印机、点胶机、CNC、机械臂或自动化设备相关经验
3、熟悉多轴运动控制基础，包括直线/圆弧插补、S 曲线加减速、速度前瞻、轨迹平滑、同步控制、限位与回零逻辑
4、熟悉步进电机、伺服电机、BLDC/FOC、编码器、光栅尺等至少一种运动执行与反馈系统。
5、具备 C/C++ 或 Python 工程能力，能完成算法仿真、数据分析、嵌入式或上位机侧算法实现。
6、有较强的问题定位能力，能从机械结构、电机驱动、控制参数、传感器误差和软件逻辑中综合分析运动异常。
加分项
1、熟悉 Klipper、Marlin、LinuxCNC、GRBL、ROS/MoveIt 等运动控制或机器人系统。
2、有曲面路径规划、工具 TCP 标定、手眼标定、视觉引导运动、力控或高度补偿经验。
3、有从 0 到 1 样机调试、量产导入或复杂自动化设备产品化经验
工作地点
深圳（具体办公地址以招聘团队通知为准）