职位描述
1.负责芯片平台的底层驱动开发、BSP（板级支持包）移植与维护
2.参与嵌入式系统（Linux/RTOS）的启动流程优化、设备树配置、内存管理、中断管理及低功耗调优
3.编写和调试常见外设驱动（如UART、SPI、I2C、CAN、Ethernet、USB、SDIO、PCIe、MIPI-CSI/DSI等）
4.配合硬件工程师完成芯片选型、原理图评审及硬件Bring-up
5.分析并解决系统稳定性、实时性及性能相关问题（如死机、内存泄漏、任务阻塞、优先级反转）
6.参与嵌入式安全机制设计（如安全启动、固件加密、访问控制）及功能安全（如ISO 26262 / MISRA规范）的落地
职位要求
<基本条件>：
1.计算机、电子、自动化、通信等相关专业，本科及以上学历，3年以上嵌入式底层开发经验；
2熟悉C/C++，熟悉ARM/RISC-V架构，具备扎实的汇编语言阅读与调试能力；
3.熟悉Linux内核驱动模型（Platform、Device Tree、Kernel APIs）或RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr）任务调度与IPC机制；
<芯片平台经验>：
至少熟悉以下一种或多种国产芯片平台：
1.瑞芯微（Rockchip）：如RK3588、RK3568、RV1126等，有NPU、ISP或多媒体驱动开发经验者优先；
2.全志（Allwinner）：如T7、V536、H6、MR813等，熟悉Tina Linux或Melis RTOS者优先；
3.地瓜机器人（D-Robotics）：如RDK X3（旭日X3）、征程系列（J3/J5），熟悉BPU、Camera、VIO、ROS2底层适配者优先；
4.了解芯片原厂提供的SDK及文档体系（如Rockchip Linux SDK、全志Longan SDK、地平线TogetheROS SDK）。
加分项
有机器人、自动驾驶、安防监控或AI边缘计算量产经验
熟悉PREEMPT_RT、Xenomai或功耗管理
了解HSM、TEE、Secure Boot或TrustZone
工作地点
深圳（具体办公地址以招聘团队通知为准）