职位描述

1. 系统中间件设计与开发

1.1 负责各子系统之间的通信中间件设计，包括数据通路、消息队列、同步机制

1.2 设计板间通信协议（SPI / UART / CAN / Ethernet），确保实时数据与批量数据的可靠传输

1.3 管理嵌入式存储方案：任务队列、算法数据、工艺参数、固件 OTA 等非易失存储

1.4 搭建跨模块的 RPC / IPC 框架，解耦各功能单元，保证模块可独立迭代

2. 功能调度架构设计

2.1 设计功能流程的状态机与调度器：从用户提交任务请求到任务完成的完整时序编排

2.2 管理用户任务的生命周期：排队、暂停、恢复、取消、优先级调度

2.3 协调系统多工序的并行与串行逻辑，处理异常流程

3. 平台抽象与可移植性

3.1 抽象硬件接口层（HAL），支撑研发阶段到量产平滑迁移

3.2 编写模块自测用例与集成测试脚本，建立 CI 驱动的固件验证流程

职位要求

1. 计算机、电子、自动化或相关专业，本科及以上学历，3 年以上嵌入式软件开发经验

2. 精通 C/C++，有 FreeRTOS / RT-Thread / Zephyr 等实时操作系统的实际项目经验

3. 熟悉常见板间通信协议（SPI、UART、I²C、CAN），理解 DMA、中断、双缓冲等实时数据处理手段

4. 有状态机 / 调度器 / 任务编排的实际设计经验

5. 具备跨模块抽象能力 —— 能从零散需求中提炼通用接口

深圳（具体办公地址以招聘团队通知为准）