职位描述
1、参与智能硬件设备中的视觉标定、视觉定位、视觉测量算法开发和实验验证。
2、协助完成相机、镜头、光源、标定板等视觉方案评估，记录成像质量和测试数据。
3、在导师指导下实现相机标定、畸变校正、手眼标定、坐标系转换、PnP 等算法流程。
4、参与视觉到运动执行端的精度链路验证，包括误差分析、重复性测试和补偿方案评估。
5、配合硬件、嵌入式、结构、运动控制团队定位视觉—运动链路中的精度问题。
职位要求
1、本科及以上学历，计算机、自动化、光学工程、测控、数学等相关专业，硕士优先。
2、掌握线性代数、几何变换、相机成像模型和传统图像处理基础。
3、熟悉 OpenCV、Halcon 或 VisionPro 中至少一种，有标定、定位、测量相关项目经历优先。
4、了解工业相机、远心镜头、结构光、激光测距或多相机系统者优先。
5、做事细致，能围绕精度、重复性和稳定性持续做实验与数据分析。
加分项
有标定、定位、测量相关项目经历，或了解工业相机、远心镜头、结构光、激光测距、多相机系统者优先。
工作地点
深圳